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Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)相关论文
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设......
期刊
组合导航
非线性误差
Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)
GPS失锁
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no
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