针对粒子滤波（PF）计算量大、粒子退化以及缺乏对多传感器量测系统状态估计的适用性等问题的综合处理，提出了一种基于多传感器粒子权重......

针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）方法的同步定位和建图（SLAM）问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精......

针对条件线性高斯状态空间模型,提出unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波unscented Kalman filte-ring-Kalman filtering,UKF-KF算法,......