Rauch-Tung-Striebel平滑相关论文
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。......
针对在目标跟踪实际应用中对于观测时间区间的某个固定时刻估计值精度的要求，提出了一种运用于非线性模型中的目标跟踪算法——固定......
