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配电网重构可以提高配电网运行的安全性、经济性和供电质量,对于当前国内配电自动化系统的建设和应用具有重要意义。以网络损耗最小......
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基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种可重构机械臂分散自适应迭代学习控制方法。将可重构机械臂动力学系统描述为......