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S型-梯形组合规划方法相关论文
绳索牵引并联机器人的点到点轨迹规划与动力学控制
为了克服传统并联机器人工作空间小和机械结构复杂的缺陷,利用绳索代替连杆设计一种结构相对简单的新型绳索牵引并联机器人,这种绳......
学位
绳索牵引并联机器人
动态轨迹规划
S型-梯形组合规划方法
刚度
动力学控制
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