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S型-梯形速度规划相关论文
2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法
合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函......
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绳索牵引
并联机器人
S型-梯形速度规划
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