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SINSIGPS组合导航相关论文
非线性滤波方法在导航系统中的应用研究
目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模......
学位
EKF
UKF滤波:粒子滤波
随机分布的代表点
捷联惯性导航
误差模型
初始对准
SINSIGPS组合导航
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