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SIWR-Ⅱ型水下机械手相关论文

SIWR—Ⅱ型水下机械手运动学逆解的分析与应用

以SIWR-Ⅱ型水下机械手为对象,首先对它的基本结构、应用特点予以确切说明;然后分析并给出了机械手的运动学方程;分析了机械手用于......

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运动学方程位姿状态冗余自由度 SIWR-Ⅱ型水下机械手逆解 manipulator kinematic equation position situat

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