Sage自适应滤波相关论文
介绍了经典 Kalm an滤波和目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存......
介绍了GPS非差定位中的卡尔曼滤波模型,详细分析了滤波发散的原因。研究并给出了一种改进的自适应滤波,在此基础上编制了相应的软......
自主定轨算法是星座自主导航技术研究中的关键技术之一,卫星轨道状态方程中的噪声是有色噪声,其建模的精度会影响到自主定轨的结果......