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SimMechanics二代相关论文
基于SimMechanics二代的6-DOF并联平台参数化动力学建模方法
六自由度(6-DOF)并联平台应用极为广泛。在SimMechanics二代环境下,本文首先给出了6-DOF并联平台关键零部件建模的参数化方程;其次......
期刊
6-DOF并联平台
SimMechanics二代
参数化
动力学建模
6-DOF parallel platform
SimMechanics second g
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