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下肢外骨骼机器人新型踝关节设计与系统仿真研究
下肢外骨骼机器人最初应用在军事领域,现已渗透到康复医疗,农业,工业等多个领域。我国目前正面临着人口老龄化加快,残障人士越来越......
学位
下肢外骨骼机器人
踝关节
D-H法
ADAMS仿真
Simulink控制仿真
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