TT-VGT机器人相关论文
本文提出了采用立体视觉进行障碍物距离检测,通过视觉反馈,及时调节机器人末端运动轨迹以实现避障规划的方案;并根据冗余度TT-VGT......
应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位姿正解进行训练学习进而求解机器人的位姿反解问题．根据网络模型求得机器人的一、二阶影响系数，应用......
提出了采用TMS320F206 DAP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案.该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序......
提出了一个采用BP神经网络实现冗余度TT-VGT机器人力/位置混合控制方案,并定义了混合系数求解的目标函数,在此基础上建立了冗余度T......
