利用ＣＭＧ在Ｈｏｌｌｏｗａｙ等人对离散制造系统反馈控制综合研究的基础，提出了位置含时间的ＣＭＧ－ＴｐＣＭＧ模型，利用该模型研究了一类离散制造系统的实时反馈控制问题，并......