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USBL测量校准相关论文
基于测距的主从式AUV协同导航算法研究
近年来,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)因其使用灵活、成本低、可靠性好等优点,在海洋工程领域中起着越......
学位
自主水下航行器
主从式协同导航
MOOS
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