UWB室内定位相关论文
在医院等特殊场景下，既要准确定位标签的位置，又要对标签位置进行隐私保护。针对以上问题，本文使用改进的UWB室内定位算法，引入了卡尔......
综合性体育场馆是集各类文化、体育、娱乐、商业各项功能于一身的大型场馆,其照明设计应兼顾多种体育赛事以及娱乐活动,但每一种项......
多机器人之间的合作与协调可以完成单机器人无法胜任的高度复杂任务,对于实现在分布式空间环境中协同完成任务具有重大意义,可以极......
为帮助受困人员顺利逃生,文章利用超宽带(UWB)室内定位技术、消防报警和智能视频识别技术,提出建立智能疏散诱导信息系统。该系统......
针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估......
总结了UWB室内定位技术的功能应用,分析了UWB定位系统的组成与定位方法,利用MATLAB对chan求解算法进行仿真,探讨了基站数量、基站......
基于超宽带(UWB)技术的室内定位精度比基于WIFI的方法高,定位范围比基于Bluetooth的方法大,因此在室内定位中越来越常见。基于TDOA......
飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀......
