UniTire轮胎模型相关论文
轨迹跟踪和轨迹规划是车辆智能化的重要研究领域,本文以四轮独立驱动电动车作为控制目标,通过直接控制车辆的前轮转角和四轮的驱动......
准确而实时地获取车速信息是汽车实现高精度定位与导航、高级巡航控制和编队巡航控制等功能的必要前提,文中提出一种基于UniTire轮......
我国交通事业的迅速发展带动了商用汽车的产量与销量,但是商用汽车本身具有质量较大,载客载货量很多的特点,相比乘用车更容易发生......
学位
汽车的转向系统作为汽车的驾驶控制中枢和用户体验终端一直是汽车操纵性能研究的核心内容，随着汽车电子的迅猛发展和人们节能环保意......
针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车（简称：IEV）车轮转矩易于测量的优势,设......
车辆爆胎是导致交通事故发生的一个主要原因。由于爆胎具有突发性,加之在爆胎发生后驾驶员由于惊慌很难正确操纵车辆,所以往往导致......
提出一种基于粒子群优化（PSO）算法和修正的Gauss-Newton算法的混合优化方法,对纯纵滑和纯侧偏工况下UniTire轮胎模型的特征参数进行......
