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矿用自卸卡车无人驾驶轨迹跟踪控制研究
随着5G通信技术质的飞跃、国家政策的倡导以及社会的发展需要,自上世纪就已开始研究的无人驾驶技术在近些年来取得了突飞猛进的研......
学位
矿用自卸卡车
改进双向RRT*算法
轨迹跟踪控制
模糊控制算法
VTF算法
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