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基于风力摆控制系统的双闭环PID控制
摘要:该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法,解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆控制系统”。在PID控制器中,运用姿态解......
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双闭环PID
姿态解算
X字飞行模式
风力摆
double closed loops PID
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X flight m
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