Youla参数相关论文
本文的目的是寻找一个参数集，该参数集是由双自由度控制器参数参数形式中，一个参数组成的集合，目的是使得当参考输入时是阶跃的时候，系......
针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题,给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论;另外,针对这种观测......
主要针对MIMO线性时不变系统，研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据......
主要介绍了基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其理论。从互质分解的存在性，基于Youla参数的构造，系统的稳定鲁棒性及观测器的......
