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腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究
腿式跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和地形适应性,是移动机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在家庭服务、医疗娱乐、星际探......
学位
腿式跳跃机器人
运动规划
惯性匹配
稳定性恢复
ZMP可操作度
加速度映射
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