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一种7自由度机械假肢运动学研究
介绍了7自由度假肢结构,并针对传统的将7自由度手臂退化为6自由度手臂的逆运动学求解方式进行改进,提出了利用摇摆角(swivela,1gle)的优......
期刊
机械假肢
7自由度
逆运动学
swivel
angle优化
prosthetic arm 7-DOF inverse kinematics swivel ang
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