backstepping设计方法相关论文
本文主要针对一类状态不可测并含有未知虚拟控制系数的单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题。基于模糊自适应控制方法、Ba......
介绍煤矿救援机器人的系统构成,包括运动控制卡、伺服驱动系统、位置检测系统、电源系统以及机械本体,并简要介绍各构成部分的作用。......
对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM......
不确定非线性系统的自适应控制理论及其应用越来越受到人们的重视,现在已经是自动控制研究领域中非常活跃的部分。在现代控制理论......
采用无源协调性的思想方法,对发电机励磁和静止无功补偿器(SVC)同时进行协调控制和调节。利用Backstepping的设计方法得到SVC的控......
基于交流电动机的现代电气传动是应用最广泛的电气自动化系统。交流电动机是高阶、多变量、强耦合、参数时变的非线性系统,研究先......