讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点。，连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲......

根据平面闭合曲线切线象理论，定义了切线全旋转角的概念，提出了并论证了一种用曲线的曲率关于切线全旋转角的函数和进行平面四连杆机......