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用强度图像提取景物边界的主要缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时,很难得到精确的边界。本文通过单条纹结构光获取景物的距离......
将机载激光雷达的距离数据转换成距离灰度图像,运用经典边缘检测算子加以处理并比较各种算子处理后的结果.结果证明了本方案可行,......
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