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阐述了深圳固高(Googol)公司GIP-100-L倒立摆实验系统及其在自动控制领域中的应用,对其进行了最优控制算法设计,满足了控制系统的......
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倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置。本文以二级倒立摆为控制对象，研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。在深入研究变......
利用BP神经网络的特定学习算法，以单级倒立摆为控制对象设计一个四输入／单输出、包含5个隐层单元的3层BP神经网络控制器，提出一种新的......
