kalman滤波理论相关论文
针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波......
会议
滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一......
针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波......
城市道路交通量的实时预测是交通流诱导系统技术的基础。本文提出了基于自校正Kalman滤波的交通流短时预测模型，用于预测具有非......
我国当前的水资源总量十分有限，迫切需要采取合理的节水与控漏措施来优化水资源配置。对于供水行业而言，如何有效地对管网漏失进行量......
该文主要对大体积混凝土不稳定温度场热学参数和温度荷载作用下的混凝土力学参数的随机优化反演和扩张Kalman滤波反演进行了较为系......
该文基于变尺度梯度优化方法和弹-粘塑性原理及其有限元基本理论,针对随机反分析方法存在的缺陷和不足进行研究,以期为实际岩土工......
随着经济的快速发展，煤炭资源越来越枯竭，“三下”采煤问题越来越多。铁路下采煤不允许有过大的变形，相对于公路和建筑物下采煤对地表......
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声......
文中将Kalman滤波理论应用于某拱形独塔双索面预应力混凝土斜拉桥的施工控制中,建立了斜拉桥施工控制主梁标高和索力的＂双控系统＂,实......
将非线性扩张Kalman滤波理论引入温度荷载作用下的大体积混凝土材料参数随机反演问题,推导并建立了Kalman滤波理论的观测修正方程......
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA......
基于JLUIV-Ⅳ型智能车辆状态变量vy(车辆侧向速度)的不可测性,结合二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立了Kalman滤波模型,......
针对不完全信息下投资的实物期权的定价问题，利用投资过程中产生的可观测的现金流量来衡量不完全信息，并将其描述为均值回复过程。通......
将扩张Kalman滤波理论引入大体积混凝土位移场参数随机反演问题,推导了位移场参数下Kalmanan滤波理论的观测修正方程和时间传播方......
随着社会的进步与发展,交通安全已经日益成为全球最关注的问题之一。结合无线传感器网络与无线Ad hoc网络特性,适用于道路交通系统......
随着智能交通系统的快速发展和广泛应用,道路交通流量分析和处理的研究越来越多。作为交通运输是否进入信息时代的标志,智能交通系......
卡尔曼在1960年采用递归数学方程解决了离散线性滤波问题，从此以后，随着计算机信息技术的快速发展，卡尔曼滤波已经被人们广泛地研究和......
