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基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持
嫦娥三号探测器系统两器分离是着陆后进行的第一个关键动作,也是后续着陆器探测和巡视器月面巡视勘察的基础,解决两器安全分离问题......
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嫦娥三号
两器分离
单像量测
月面障碍
通信遮挡包络
Chang'e-3 mission
rover-lander separation
monoscopi
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