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一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法
通常,即使对于一个可逼近反馈线性化的非线性系统,求得一个所需的坐标变换和反馈仍然是困难的,原因在于需要求解一组偏微分方程.在本文......
期刊
逼近线性化
多输入
非线性控制系统
approximate linearization
muti-input
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