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基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用

传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题[8],但是它具有"走走停停"的特点,即机器人将当前状态发送出去之后直到操......

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遥操作基于事件谓词不变性状态反馈控制机器人动态环境适应性 teleoperation event-based predicate-invaria

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