quadrotors相关论文
为了改善四旋翼飞行器实际起飞时超调过大问题,提出了一种基于障碍Lyapunov函数的有界输出控制方法。该方法采用障碍Lyapunov函数......
为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标(快速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要......
为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式......
The quadrotor unmanned aerial vehicle is a great platform for control systems research as its nonlinear nature and under......