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trot对角步态相关论文

基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真

以四足机器人为研究对象,对机器人足端轨迹进行3种轨迹规划。以机器人质心稳定为原则,在trot对角步态下对每种足端轨迹进行仿真分......

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四足机器人 trot对角步态足端轨迹规划质心稳定 quadruped robottrot diagonal gaitfoot-end trajectory

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