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单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术.该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,......
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捷联陀螺
卡尔曼滤波算法
速率标定
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Kalman filtering algorithm
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