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μ-FVF避障算法相关论文
多智能体系统中编队与避障关键技术研究
多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)是多个智能体组成的集合,目标是将复杂系统拆分成多个小的智能体,智能体之间能互相通信协调......
学位
多智能体系统
编队避障
领航跟随法
μ-FVF避障算法
队形变换
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