一阶倒立摆相关论文
倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用.它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各......
本文是在实验室的一阶倒立摆实验平台基础上，针对原电气控制系统中存在的问题，采用嵌入式系统对其进行改进，并利用嵌入式Internet......
本文首先根据一阶倒立摆系统的物理模型，应用拉格朗日方程建立了系统的动力学模型，并根据实际情况对模型进行简化。在改变倒立摆......
本文简要介绍了20-sim软件的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论倒立摆系统是自动控制理论专业的理想实验对象的基础上,介绍了......
一阶倒立摆平衡系统是一个不稳定的、多输入多输出的复杂非线性系统,一阶倒立摆的控制方法有多种不同的类型,不管是在理论还是算法......
讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，......
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针对一阶倒立摆系统的平衡问题,提出了一种基于极点配置的控制器设计方法。为了满足系统稳定性和各种动态性能指标,选取了合适的状......
倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象,本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行仿真......
对一阶倒立摆数学模型建立及其稳定性和能控性进行了分析.并使用Matlab仿真软件,对一阶倒立摆的PID控制和LQR控制方法进行了仿真对......
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用......
针对一级倒立摆的控制问题使用状态反馈极点配置、PID方法控制、线性二次型最优调节器三种方法,使用Matlab和Automation Studio（AS）......
本文在利用牛顿运动定律建立起-阶倒立摆数学模型的基础上,对精确模型进行了工作点附近的线性化与降阶处理;以摆角为内环、小车位......
