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三关节仿生机械腿相关论文
仿生机械腿的最简形式
对仿生机械腿的基本运动要求是平稳,三关节四自由度机械腿是满足这一要求的最简形式.它的构件的运动的数学表达是一组复杂的行走函......
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三关节仿生机械腿
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