三目视觉相关论文
输电线弧垂的三维重建对及时发现输电线路潜在危险源和电网的安全稳定运行具有重要意义。为了保证重建的准确率，提出了一种基于三目......
随着机器人智能化发展,越来越多工业机器人搭载视觉系统。机器人与视觉融合不深仍是目前面临的主要问题。本文针对6自由度串联智能......
多数机械设备如换热器、汽轮机、燃气轮机等内部流场均具有内部空间狭小、流场流动复杂的特点.目前对于该类流场测量多采用二维粒......
为解决模块化弧焊机器人焊接作业标定误差高的缺陷,实现焊接作业的智能化及自动化,研究基于三目视觉的模块化弧焊机器人焊接作业自......
本课题是基于马铃薯快速无损检测分级设备对马铃薯图像采集的需求进行设计与实现,基于机器视觉技术完成三目相机的图像采集系统设......
针对马铃薯动态分级系统中的图像同步采集问题,提出了基于千兆以太网的三目相机同步采集方法。采用3台相机分别从待测马铃薯3个方......
三目立体视觉轨迹跟踪测量是在双目立体视觉技术的基础上,运用三台摄像机构建两个双目立体视觉系统,并结合图像处理技术对特定运动......
论文主要的研究内容如下:(1)研究并开发了集成线扫描激光与三目视觉的测量系统.利用线扫描激光传感器对被测物体进行扫描,获得物体......
在制造业自动化生产过程中,需要对标准件上某些目标进行定位,从而以此为依据对生产件进行校准。由于标准件为金属物品,且表面粗糙,......
为了解决当前机器人视觉系统精度不稳定和单位作业时间过长,且缺乏自动补偿功能的不足,文章分别从系统硬件结构改进和软件算法优化......
复杂零件表面几何模型的构造是逆向工程的研究重点 ,根据零件表面数据提取零件表面的边界是构造零件几何模型的关键步骤 提出了基......
随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相......
针对立体视觉测量技术在风洞试验中的应用特征,设计基于线阵CCD的三目视觉立体测量系统。利用基于双高斯物镜的组合透镜,在降低光......
提出了一种三目视觉弹丸姿态测量方法,利用三个相机构建了三目立体视觉系统,采用投影面交线法重建弹丸中轴线的方向向量得出弹丸的......
电弧增材制造技术(Wire Arc Additive Manufacture,WA-AM)是通过焊接电弧瞬间产生高温将金属丝材熔化,焊枪按照预设的焊接路径将熔......
为实现准确的三维场景匹配,提出了一种基于边缘线的三目立体匹配方法。Canny边缘是一种常用的视觉特征,通过对Canny算子加以改进,......
为了解决复杂环境中大视场、高精度、非接触3维测量问题,采用三目摄像机结构,通过靶标成像来测量被测点3维坐标的测量系统。测量时......
基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分......
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的......
针对红外热像仪标定精确低的问题,设计一种能准确标定红外热像仪的方法。首先,使用两台可见光摄像机及一台红外热像仪组成三目系统......
