三维倒立摆相关论文
该文首先研究了三维倒立摆的稳定机理，然后提出二种模糊串级控制方案，解决了此粝多变量系统模糊控制中的维数灾问题。第一种模糊串级......
本文首先提出了一种基于三维倒立摆原理的质心合理运动轨迹的产生方法。从能量的角度，解释了单脚支撑模型可简化为一个三维倒立摆......
本文在仿人机器人步行理论的基础上，对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足全方位动步行的研究。为了实现双足稳定动步行，提出了......
为使仿人机器人能够稳定地行走，基于三维倒立摆模型，采用了可变ZMP(Zero-Moment Point)来进行仿人机器人的步态规划。在单脚支撑......
为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并......
以双足舞蹈机器人为对象,建立系统的多自由度运动学模型,在此基础上开展舞蹈机器人正运动学和逆运动学分析,根据行走步长、步宽、......
双足仿人机器人凝结了机器人技术的最高水平,在一定程度上反映了一个国家的综合国力,也可以体现智能化水平和自动化程度。制造工艺......
