三维场景重构相关论文
由多视图重构三维场景是计算机视觉研究的主要内容之一。上世纪90年代，出现的所谓“多视图几何”引入了摄像机自标定和分层重建的思......
对于工作在非结构化场景中的移动机器人系统,能否对其周围环境进行有效辨识、感知和重构是其能够自主运行的前提条件。尤其对三维......
三维重构技术可以将客观世界中的真实场景进行数字化再现,是计算机视觉和机器人领域一个重要的研究课题。随着应用需求的不断发展,......
计算机视觉的基本问题是利用2D投影图像来重构3D物体的可视部分,其研究成果可直接应用于机器人、医学、精密工业测量、遥感、虚拟......
开展危险化学品储罐区泄露三维场景扩散模拟,对储罐区精准精细管控、制定应急救援预案、科学规划企业布局具有现实意义。储罐区三......
移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构是其自主导航与环境探索的前提条件和基础。非结构化环境与结构化环境相比具有不确......
由于成像设备自身成像原理及其固有的光学特性,使得Kinect深度图像存在各种误差,这些误差会限制高精度深度值的提取。为了改善深度......
三维场景重构的实现具有广阔的应用前景,给出了在无人干预情况下分层实现三维场景重构的实现方式及其关键算法,研究讨论了实现此关......
近年来,全球范围内掀起了多旋翼轻小型无人机商业化的热潮。在高压电力巡检应用中,无人机代替人工监察线路作业可极大提高工作效率......
本文针对基于深度学习的三维场景分割问题,充分学习了三维重构算法的相关技术和理论知识,深入研究了卷积神经网络及点云深度学习网......
