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基于神经网络的仿人跑步机器人步态规划
为了快速生成仿人机器人跑步运动轨迹,研究了一种用于仿人机器人跑步步态生成的步态规划器。采用三维弹簧倒立摆模型描述跑步过程......
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Humanoid robotGait planning3D spring loaded inverted pen
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