三节臂相关论文
反铲液压挖掘机是工程机械中的一个主要机种,在土石方施工及建筑工程中发挥着十分重要的作用。工作装置是该机型的主要部件之一,整......
为研究三节臂轮式液压挖掘机在铲斗挖掘方式下动臂辅助液压缸长度与整机理论挖掘力的关系,运用矢量力学方法,考虑主要的限制因素,......
以三节臂轮式液压挖掘机工作装置为研究对象,利用连杆坐标系和齐次变换矩阵建立其几何关系,分析上动臂液压缸与主要工作尺寸的变化......
反铲挖掘作业装置是军用工程机械的重要作业装置,常用的有传统折弯式挖掘作业装置和伸缩臂式挖掘作业装置。传统折弯式挖掘作业装......
当今城市发展更替加快,市中心的高层建筑物一个个拔地而起。根据城市建设,对不符合发展需求的危旧楼房拆除,成为城市建设中常遇到的问......
以新型拆除机器人工作装置为研究对象,采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程,同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进......
为了对三节臂挖掘装置进行优化设计,采用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了整个挖掘装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基......