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三轴转台建模相关论文
三轴转台的解耦控制
惯性系统在导航领域占有重要的地位,广泛应用于军用民用产品中。随着对惯性器件和惯导系统的要求变得越来越苛刻,尤其是精度方面,对其......
学位
三轴转台建模
惯量矩阵辨识
解耦算法
李雅普诺夫渐进稳定
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