临界步距相关论文
介绍了能够描述胃肠道组织的应力–应变关系的超弹性本构模型.针对胃肠道特殊的生物力学环境,提出了一种基于驻留–伸缩的微型胃肠......
为获得驻留一伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围,采用超弹性应力一应变本构方程描述肠道的生物力学特性,推导了驻留一伸缩式......