二次型最优控制相关论文
近10年来,水轮机调节理论与技术有了较大进展,但是绝大多数调速器仍然采用常规的PID控制方式.由于水击作用的影响,水轮机调节(控制......
微电网作为利用太阳能和风能等可再生能源的有效方式之一,能够缓解能源危机和环境压力,引起了各国政府和研究机构的广泛重视。不同......
当前,能源危机、环境污染己成为世界难题。因此,发展节能环保的混合动力技术己是车辆动力传动系统发展的大势所趋。双侧电机驱动履......
全垫升气垫船利用气垫不与水面或地面接触,是同时兼具高速性、两栖性等优点的高性能船舶,在军事和民用领域都得到了广泛的运用。气......
在研究高耸电视塔主动控制的理论与实现问题的基础上，通过实例分析，说明主动控制对高耸电视塔是可行的，效果是显著的，它还能有效控制意......
基于非线性有限元的钣金件成形极限研究李靖谊 ,王化明 ,张中元 (5 17)…………………………………………………………镗削颤振快......
针对存在初始设置偏差的离散的多变量生产制造过程,研究了观测噪声服从Auto-Rgressive(AR)模型的情况下,考虑调整花费成本为二次型......
第1期梅逊公式在闭环极点配置_!:的应用········……林瑞桑(1)随动系统最优设计中的儿个问题············…......
本文对于离散时间的线性定常系统,讨论了 PID 调节器与二次型性能指标下的最优反馈控制律的关系,同时给出 PID 参数的一种最优整定......
本文采用方块脉冲函数方法,将线性延时系统二次型最优控制问题转化为函数极值问题,得到了最优控制规律的分段恒定解答,导出了一种......
本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,并具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问......
本文利用频域法讨论了多变量线性定常系统的线牲二次型最优控制问题,导出了最佳传递函数矩阵。并且给出了实现某些典型输入下的最......
本文以1990年投产的襄樊轧钢厂角钢飞剪直流调速系统为例,推荐了线性状态变量反馈(LSF)系统及其设计方法,并与二次型最优控制LQSF......
本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题．结果表明，这类系统的代数Riccati方程和Lyapun......
冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫......
摘要：切换系统是一种重要的混杂系统理论模型,它由若干个连续和离散动态子系统以及作用于系统的切换规则构成。在切换系统控制过程......
飞行仿真转台是一种高性能机械伺服系统,由于系统非线性、模型不确定性及机械谐振等因素的影响,建立精确的转台系统数学模型是很困......
本文以三相电压型PWM整流器为研究对象，根据电压外环、电流内环的双闭环控制思路，在MATLAB/Simulink中搭建了基于直接电流控制策略的......
在结构振动波数谱中 ,并不是所有的成分都会产生声辐射 ,基于这一事实 ,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造 ,得到直接反映......
在结构振动波数谱中,并不是所有的成分都会产生声辐射,基于这一事实,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造,得到直接反映结构......
基于二次型最优化理论,对BUCK变换器PID控制参数进行优化整定和设计.通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导......
剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系......
介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优......
介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构，建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上，将二次型最优控......
针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习......
倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.针对二级倒立摆系统的平衡......
借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这......
在磁场定向控制的永磁同步电动机数学模型上,利用一种增广的数学模型,将滑模变结构和二次型最优方法结合进行位置控制。提高了系统......
1引言众所周知，某些复杂的工业过程用线性近似动态模型是不适宜的，而且许多对象如工业生产，生态，生物和社会经济等过程可以用双线性模......
为了实际需要和学术发展的要求,研究了以倒立摆为控制对象,通过闭环网络形成的反馈控制系统的随机传输时延的最优控制问题。在求解......
在结构振动波数谱中，并不是所有的成分都会产生声辐射，基于这一事实，以描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造，得到直接反映结构声辐......
最优控制方法是利用极值原理、最优滤波或动态规划等最优化方法来求解结构振动最优控制输入的一种设计方法。最优控制规律均是建立......
对导弹俯仰通道过载控制系统进行线性二次型最优控制设计，利用输出反馈和状态重构推导出广义的导弹三回路结构从而引申出改进的分数......
剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节．文章根据现代控制理论，应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统......
针对传统PID调节器参数整定方法的不足,基于线性二次型最优控制理论,由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID调节器参数之间的关系,并......
针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定......
提出了一种基于反馈线性化、间隙度量和二次型最优控制的非线性系统控制器设计方法。非线性被控对象在不同平衡点线性化后得到若干......
倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果，表明二次型最......
本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。......
采用汽车的“自行车”模型，建立了四轮转向汽车的数学模型，基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益，最后在MATLAB／Simulink环境下......
由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学......
研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子,可以将关联系统表示成一般状态空间表达式......
针对丰田PRIUS混合动力汽车,提出一种基于二次型最优控制理论的新能量优化管理策略,该策略结合规则构造二次型性能指标,通过限制发......
四旋翼飞行器是近几年发展起来的具有低功耗、高机动性的一种无人机,具有较高的军用及民用价值。四旋翼飞行器悬停的控制模型可近......
