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本文以机甲大师竞赛(Robo Mater)中的步兵移动机器人为研究载体,设计整机的机械结构和控制系统,重点以机器人的二自由度云台为对象,......
近年来,搭载视觉系统的云台在安防监控、人机交互等领域扮演着重要的角色。将相机安装在多自由度云台上,通过云台带动相机运动,即......
针对二自由度云台稳定控制的问题,提出一种二自由度云台控制系统设计方案,并采用系统辨识的方法对系统控制关键环节进行辨识并建立......
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