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交互式ESO反演法相关论文
基于交互式ESO反演算法的板球系统控制
板球系统本身具有高阶、不确定性、非线性等动力学特性,是控制理论研究的典型验证对象。本文针对板球系统开展基于交互式ESO的反演......
学位
板球系统
不确定性
交互式ESO反演法
线性扩张状态观测
输出最优
跟踪控制
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