人工势场算法相关论文
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题，引入了模糊控制算法，建立了斥力势场的等级，可调节机器人及时有效地避开障......
近年来随着电商行业的蓬勃发展,传统仓储物流系统的分拣与配送效率无法满足要求,现代化的智能仓储物流应运而生。作为智能仓储系统......
针对传统人工势场法在无人驾驶车辆避障路径规划中存在的局部极小点问题，提出了一种基于模糊控制理论的改进人工势场避障方法。该方......
针对蚁群算法在最优路径搜索过程中，存在参数选择过程随机性强、依赖经验值、收敛速度慢、且不同参数组合影响算法的收敛速度等问题......
针对无向通信拓扑下的无人艇集群编队控制问题，提出基于领航-跟随模式协同和人工势场避障相结合的无人艇协同编队控制算法。针对特......
随着无人机执行目标任务环境的复杂化和任务分配数量的规模化,对无人机任务分配效率的需求不断增加。航迹规划是实现无人机自动化......
制空权在现代科技战争中发挥着至关重要的作用,它的夺取直接影响战争的胜负,而在夺取制空权的众多方式中,直接攻击破坏机场跑道是......
针对现有快递包裹分拣系统存在的传输速度慢,准确率低等问题,提出一种改进的快速搜索随机树(RRT)算法.该算法以RRT算法为基础,首先......
在“中国制造2025”的背景下,我国制造业掀起了以机器人智能化为核心的研究浪潮。六自由度机械臂因为其可靠性高、通用性强等特点......
近年来关于四旋翼无人机的研究与应用越来越受关注,四旋翼无人机因其结构简单性能良好等优点,越来越多的被应用于军事侦查救援,民......
经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟，已经开始在地面车辆得到了广泛应用，同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输......
移动机器人技术是机器人研究的重点之一,而路径规划问题又是移动机器人技术研究中的关键课题。研究路径规划问题,能更好的提高路径......
在工业4.0的大背景下,工程机械的使用率迅速提高。随制造能力进步及现代项目施工集群化、安全化的要求,无人驾驶技术成为工程机械......
针对当前变电站巡检机器人路径规划算法存在的规划和适应性较弱等问题,在特高压变电站巡检机器人系统结构的基础上,提出了一种结合......
针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法.在障碍物周围新增......
本文实现了动态环境下灭火救援机器人的路径规划，将蚁群算法作为全局路径规划算法，人工势场算法作为一种局部路径规划算法，两者相......
随着“中国制造2025”战略举措的提出,我国由制造大国向制造强国的转变刻不容缓。工业智能化建设作为“中国制造2025”战略举措的......
随着智能机器人领域研究的不断深入和技术的逐渐成熟,各种路径规划算法成为当前的研究热点。以往许多传统的、经典的算法可以满足......
随着科技的发展,移动机器人在日常生活和工业生产中得到了越来越广泛的应用,例如:扫地机器人,游戏AI自动寻路,快递自动分拣等。因......
随着现代信息科学的提升以及在军事领域的普及,通信对抗作为电子战的重要组成部分对通信手段提出了新的要求。指挥部署作为作战环......
随着社会的进步和科技的发展,机器人的应用更加广泛,具有自主决策能力的移动机器人是机器人研究的一个重点,其关键问题包括:机器人......
随着汽车等行业生产技术的大力发展和生产规模的迅速扩张,工业生产过程中工艺也逐渐变得先进而复杂,为了保证产品质量、提升产品产......
机器人自主移动导航是近年来研究的热点。针对蚁群优化(ACO)算法存在收敛速度慢以及易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的ACO算......
随着现代技术的发展，机器人研究越来越受到广泛关注，特别是移动机器人研究已经成为人们研究的热点之一。移动机器人技术是一项有着广......
近年来随着以动态化、全球化和用户驱动为显著特征的市场竞争的加剧，制造系统正朝着“小批量、多品种”的方向发展，使得制造系统的复......
传统火灾疏散过程中疏散指示灯指示方向固定,无法根据火灾情况改变疏散方向,为了解决这种情况,提出改进的A^(*)算法和人工势场算法......
在机器人路径规划中,搜索区域维数增大会导致路径搜索算法收敛时间过长甚至不收敛的现象发生。针对此类问题,文中以改进的局部搜索......
随着人工智能、信息图像处理技术、计算机集成制造技术和传感器融合技术的快速发展,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)具备模块化、自主化以及智能化等优点,通过装配各种传感器和执行机构,能够高效地完成复......
针对应用人工势场算法解决移动机器人路径规划问题时会陷入局部极小点,导致障碍物附近目标不可达的情形,提出了一种新的策略,利用......
机器人的路径规划目前已有多种解决方案,如模拟物理学中场概念的人工势场算法,以及智能算法中的遗传算法。但每一种算法都有一定的......
针对无人艇路径规划算法应用于实际避碰中受操纵限制问题,本文提出一种改进的人工势场算法。对传统的人工势场算法进行改进以优化......
随着计算机技术网络、自动化控制、人工智能等学科的快速发展,获取有效的信息数据越来越引起人们的关注,无线传感器网络(Wireless ......
随着科学进步与经济发展,车辆越来越成为人们生活中不可或缺的代步工具,一方面节省出行时间,带给人们驾驶乐趣,极大地便利人们的日......
针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小,正反馈作用不明显,路径搜索存在着盲目性、收敛速度相对较慢、易陷入局部最优等情况......
对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为......
随着无人飞行器技术的快速发展,多无人机协同飞行逐渐成为一个研究热点,针对多无人机协同飞行任务的复杂性,提高无人机自主规避能......
随着机器人产业的变革与发展,服务机器人开始成为全球各国之间竞争的重要领域。与此同时,人们对智能化家居生活的需求也越来越大。......
摘要：塔式起重机广泛应用于现代建筑施工中,其布局越来越密集,研究塔机群协同作业,以避免塔机与障碍物发生碰撞,并提高塔机群的作业......
在恶劣天气或流量受限条件下,建立了基于人工势场算法的改航路径规划模型。考虑空中交通管制程序和飞行性能等约束条件,采用线性拟......
随着计算机产业的发展与变革,嵌入式系统的研发已经成为目前的热门领域。从最初的单片机结构到现在带有专门操作系统的嵌入式结构,......
随着机器人和无人驾驶技术的发展,该研究领域的热门问题之一的路径规划问题受到越来越多的学者的关注。路径规划的问题可以抽象为......
随着公共服务、仓储物流、探险救援、医疗护理等行业的发展,自主导航移动机器人正面临着巨大的应用需求。应用环境的复杂化对移动......
近几年,国内无人机发展迅速,无人机以其成本低廉,生存能力强、使用方便和无人员伤亡等优点得到了广泛的应用,而要实现自主飞行,航......
该文研究的是机器人在复杂环境下的路径规划方法。使用栅格法对路径环境进行建模，确定环境中的静态障碍物信息。整个避障算法分为全......
