人手抓握识别相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

人手抓握识别相关论文

基于触力觉信息的人机交互操作意图感知研究

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学位

人机协作触力觉感知人手抓握识别意图理解柔顺控制

基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知

针对协作型机器人,自主研发了一款柔性阵列式触觉传感器,将其封装为可感知人手抓握姿态与力大小的触觉手柄,提出一种基于卷积神经......

期刊

人机协作触觉感知人手抓握识别意图理解

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