人机闭环运动链相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

人机闭环运动链相关论文

基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统

膝关节是人体最重要的关节之一,膝关节骨关节炎(OA)是膝关节中最普遍的关节疾病。研究表明,膝关节骨关节炎的发生与人体生理和心理......

学位

下肢外骨骼重力支撑人体步态柔性关节自适应外骨骼人机闭环运动链人机耦合模型膝关节内力/内力矩膝关节滚动/滑动

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