位置正逆解相关论文
并联机构是由多条并行链组成的一种闭环系统,因其相比于串联机构具有较大的刚度、较强的承载能力、较高的精度、较快的响应速度、......
以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R......
目的 针对包装生产线上需对食品、电子元器件等产品进行分拣的功能需求,提出一种新颖的(2-RPU/RPS)&R混联机构.方法 基于螺旋理论......
本文在全面分析国内外并联机器人研究发展状况的基础上，对6-PRRS并联机器人运动学、轨迹规划等问题进行深入的探讨和研究，研制控制......
并联机构与串联机构相比具有结构紧凑、精度高、动态性能良好、误差积累较低等一些优点，并且并联机构具有非线性、强耦合性、多输入......
目的针对包装生产线上需对食品、电子元器件等产品进行分拣的功能需求,提出一种新颖的(2-RPU/RPS)&R混联机构。方法基于螺旋理论建......
为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,......
机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一.并联机器人的工作空间决定着并联机器人的整体尺寸.通过矢量法建立了三平移并联......
以三平移并联机构3-RRC为原型，基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论，得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP^（4R），应......
提出了并联运动振动筛的新概念，设计了一种新型空间二自由度并联机构，固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转......
本文介绍了3-PRS并联机构的特点，建立该机构的运动学正、逆解模型，并借助Matlab软件及仿真软件ADAMS验证该机构位置正逆解方程的正确......
在曲面船体表面上进行大径复杂孔的切割加工一直是我国船舶制造业关键的技术难题,其不仅需要末端割炬在空间中完成变姿态、变轨迹......
以对称3-PRR平面并联机构为研究对象,通过矢量分析建立了3-PRR并联机构的运动学模型。采用坐标变换法建立了机构的运动学方程,并对......
