低噪声随动操纵相关硕士博士期刊学术论文

为充分发挥X型艉舵良好的操纵性能,首先依据潜艇操舵时噪声源的特点和等效舵角转换理论,提出了基于直驱式舵机的X型艉舵的低噪声随......